Pacdrive 3 - Schneider Electric

Esempio di configurazione per il motore lineare L050P1215-GH.

Per favore, se il motore è diverso considera i dati corretti usando il datasheet engine: https://www.ni-lab.online/new_websmart/read_datasheet.php

All'interno della sezione Drive, imposta MotorIdentification su motore senza targhetta/2 e MotorTemperatureMonitoring su Sensor / 2 (un ponticello sui connettori di temperatura sulla porta di alimentazione deve essere predisposto).

I dati del motore devono essere memorizzati nella memoria del Drive, con queste istruzioni (ASSE_UNO è il nome del Lexium LXM62 Linear Drive)

Per memorizzare i dati del motore, porta la fase Sercos a 2. Crea il file mdf, imposta la variabile xFile a TRUE, poi cancella i dati dentro il drive impostando xEnable_Delete e xExecute_Delete a TRUE. Infine, scrivi i dati del motore dentro il drive impostando xExecute_write e xEnable_Write a TRUE. Dopo la procedura riuscita, spegni l'alimentazione dell'encoder e del drive. Quando il drive viene riavviato, imposta la fase SERCOS a 4. Il servo drive deve essere senza errore mostrando il valore di posizione encoder senza errori.

Ora seleziona la finestra di alimentazione PSM_Lexium62, fornisci le linee di alimentazione (400V) al drive e imposta PowerSupplyCheckSet a 1. Torna alla sezione drive e calcola l'angolo di commutazione impostando MotorCommutationMode su con movimento / 0 e imposta MotorCommutationControl su rileva e scrivi / 1.

Per l'uso con il servo drive LXM62D, si prega di usare il cavo adattatore VW3E2092R005 (Feedback adapter SH3/MH3 servo motore L=0,5m) in combinazione con il nostro DE20600780-5M (cavo encoder Revenc da 5 metri per servo drive LXM62) con connettore DSUB9 maschio.

Nota che usando Machine Expert, la costante di feed dell'encoder deve essere impostata alla configurazione encoder usata.
Per esempio, con un periodo seno di uscita di 2mm, la costante di feed in Meccanica deve essere impostata a 1000.